CẢM BIẾN LIDAR SLS A60

Cảm biến LiDAR SLS A60 là thiết bị quét laser chuyên dụng. Sản phẩm giúp thiết lập vùng bảo vệ an toàn linh hoạt trong môi trường công nghiệp. Nhờ khả năng quét rộng và chính xác, thiết bị ngăn ngừa va chạm hiệu quả giữa máy móc với con người. Do đó, đây là giải pháp tối ưu cho hệ thống robot và xe tự hành AGV hiện đại.

1. Mô tả sản phẩm

Cảm biến LiDAR SLS A60 (Safety Laser Scanner) thuộc nhóm thiết bị an toàn cao cấp của thương hiệu UNISEN. Thiết bị hoạt động dựa trên nguyên lý đo khoảng cách bằng ánh sáng (LiDAR). Nhờ đó, máy có thể quét không gian 2D để phát hiện vật cản.

Khác với dòng rào chắn quang học (BV/SV Series) chỉ bảo vệ theo đường thẳng, dòng SLS cho phép cài đặt các vùng an toàn (Safety Zones) và vùng cảnh báo (Warning Zones) linh hoạt. Người dùng có thể dễ dàng tùy chỉnh hình dạng vùng quét thông qua phần mềm cấu hình đi kèm.

2. Ưu điểm nổi bật của cảm biến LiDAR SLS A60

• Vùng bảo vệ tùy chỉnh: Cho phép người dùng dễ dàng cài đặt hình dạng vùng quét. Điều này giúp thiết bị phù hợp với cấu trúc gá đặt hoặc đường di chuyển của robot.
• Công nghệ TOF tiên tiến: Giúp phát hiện vật thể ổn định. Nhờ vậy, thiết bị không bị ảnh hưởng bởi màu sắc hay bề mặt của vật cản.
• Thiết kế siêu nhỏ gọn: Tối ưu hóa không gian lắp đặt. Ưu điểm này đặc biệt quan trọng khi tích hợp vào các robot cộng tác hoặc xe AGV nhỏ.
• Tính an toàn cao: Tích hợp ngõ ra an toàn kép (OSSD) cùng chức năng tự kiểm tra lỗi liên tục. Vì thế, hệ thống luôn hoạt động tin cậy và chính xác.

3. Ứng dụng thực tế

• Ngành Robotic & AGV: Lắp trên xe tự hành AGV/AMR nhằm phát hiện người hoặc vật cản trên đường đi.
• Khu vực máy nguy hiểm: Bảo vệ vùng làm việc quanh cánh tay Robot hoặc máy dập lớn. Đây là những nơi mà rào chắn quang học thông thường khó bao quát hết.
• An ninh nhà kho: Cảnh báo xâm nhập tại các khu vực lưu trữ hàng hóa tự động có rủi ro cao.

4. Hướng dẫn lắp đặt và đấu nối

4.1 Hướng dẫn lắp đặt cơ khí:

• Vị trí gá đặt: Cảm biến thường được gắn ở tầm thấp (đối với xe AGV) hoặc treo trần/góc tường để bao quát toàn bộ khu vực làm việc.
• Bề mặt quang học: Bạn cần giữ bề mặt phát tia laser luôn sạch sẽ và không bị che khuất.
• Căn chỉnh: Sử dụng phần mềm đi kèm để xóa “vùng chết”. Sau đó, bạn thiết lập kích thước vùng an toàn thực tế sau khi gá đặt.

4.2 Đấu nối điện (Theo chuẩn Safety Unisen):

• Dây nguồn: Cấp nguồn 24VDC ổn định từ các bộ nguồn công nghiệp.
• Ngõ ra OSSD: Cần kết nối trực tiếp với bộ điều khiển an toàn (Safety PLC) hoặc Rơ-le an toàn. Nhờ vậy, hệ thống sẽ kích hoạt dừng khẩn cấp ngay khi có vật cản xâm nhập.
• Tín hiệu truyền thông: Kết nối cổng Ethernet để truyền dữ liệu bản đồ không gian về bộ điều khiển trung tâm (dành cho AGV di động).